introducción :
la expo ciencia se realizo en el coliseo de ferias, con el objetico de darnos a conocer las diferentes actividades y proyectos de las diferentes instituciones, nos hicieron tomar conciencia sobre el medio ambiente, nos hicieron sentir lo que siente los discapacitados.

el objetivo de este evento era afianzar las competencias ciudadanas a partir de la sana convivencia en un espacio de respeto de participación y solidaridad. el programa se desarrollo el 26 de septiembre del 2018, inicio a las 7:30 a.m y finalizo 7:00 p.m se realizo en el coliseo de ferias Manuel Victoria Rojas.

me pareció que es un buen lugar muy amplio en el cual podíamos caminar y disfrutar de un ambiente agradable

aspectos negativos:
había un mal orden por que casi no se escuchaban los que estaban exponiendo y había un mal orden por que no había una guía y por eso se veía mucho desorden
aspectos positivos:
fue bueno por que conocimos muchos proyectos que no conocía  hubo un buen ambiente conocimos a otras instituciones y compañeros con quien relacionarnos para que fuera una buen ambiente sin conflictos.

 Prae: era un proyectos de la institución educativa agua clara en el que se realizaban objetos con materia reciclados.

Escáner de bacterias: con este podíamos visualizar algunas de las bacterias presentes en nuestra boca reconociendo sus características mas importantes con el fin de concientizarnos sobre la importancia de una adecuada higiene oral.







Holograma: este proyecto nos muestra que el termino holograma es un termino que se usa normalmente para hacer referencia a un tipo de fenómeno de ámbito visual









estroboscopio: este proyecto es para visualizar un objeto que esta girando como si estuviera inmóvil o girando muy lentamente este principio es usado para el estudio de objetos en rotación o vibración





auto controlado vía bluetooth: este proyecto manejado por bluetooth sirve de estimulo mental para introducirlo al estudio formal de la robótica. además la robótica y la inteligencia artificial se une para que pueda pensarse en seres artificiales por medio de maquinas y estas tiene mucho que ver en el proceso de la vida diaria del ser humano.







algunas de las exposiciones artísticas que vimos  fueron:
diferentes proyectos y objetos que se realizaron con material reciclado algunos cuadros con hilo, bailes

se realizaron aproximadamente  100 exposiciones

El proyecto que me llamo la atención fue el auto controlado via bluetooth:

RESUMEN

Escogimos este trabajo porque en el futuro se podría inventar un carro manejado por bluetooth, ayudándonos de la robótica considerándolo como una herramienta para la educación, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicada a las máquinas las cuales interactúan con el hombre y poder ofrecer mejores expectativas.

CUERPO DEL INFORME

Introducción:

La creación de un carro manejado por bluetooth sirve de estímulo mental para introducirlo al estudio formal de la robótica. Además La robótica y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres artificiales por medio de máquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida diaria del ser humano.

Para entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario conocer las partes que lo conforman, las partes que están involucradas en su fabricación sino que también se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se introducen conceptos de visión artificial para que se aprecie el grado de aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza.

OBJETIVOS

Objetivo General

Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran a necesitar.

Objetivo Especifico

Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edad, se dará mas prioridad a estudiantes.

MÉTODO EXPERIMENTAL

Instrumentación:

Plataforma Arduino:

Arduino UNO

Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open — source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar.

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVREA Massimo Banzi.

Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la plataforma de cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso de utilización de la electrónica en proyectos multidisciplinares más accesibles. El hardware consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo. El software consiste en un compilador de lenguaje de programación estándar y el gestor de arranque que se ejecuta en el tablero.

---

Modulo bluetooth

Modulo bluetooth HC-05-HC-06

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:

Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.

Eliminar los cables y conectores entre éstos.

MATERIALES:

(1) Arduino UNO R3

 (1) Sensor de Ultrasonido

 (1) Modulo bluetooth

 (1) Regulador 7805

 (2) Condensadores 10uf

 (20) Cables de conexion

 (1) Protoboard

 (1) Protoboard Min/

 (2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3–12Vdc

 (2) Llantas para Motorreductores.

 (1) Base bateria 9Vdc

 (1) Bateria 9Vdc.

 (8) Transistores 2n2222a

 (10) Resistencias 1K ohm

 (1) Rueda Loca

 (8) diodos 1N4007

PROCEDIMIENTO

1. Programación:

La programación es base fundamental en este tipo de proyectos ya que nos ayuda mucho en diferentes áreas y también se logra comprender mucho mejor el funcionamiento de cualquier proyecto.

2. Diseño Mecánico:

Se realizo la construcción mecánica del “Carro a control remoto vía Bluetooth” se ensamblo de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motor reductores, Chasis, Ejes, Dirección, Puente H, Regulador, Batería, Bluetooth y Sensor Distancia.

3. Diseño Electrónico:

Para poder controlar Motor reductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motor reductores

4. Prueba

Por ultimo sólo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro control remoto controlado por bluetooth”, que quede cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el Arduino.

CONCLUSIONES

La creación de este carro servirá para demostrar nuestras aptitudes adquiridas de la materia electrónica básica en todo el semestre, Nada de esto hubiera sido posible sin la ayuda y la gran enseñanza de nuestro querido amigo y docente Ingeniero Guillermo Uría Ovando, quien con sus enseñanzas nos ha demostrado las cualidades que podríamos adquirir en todo el semestre.


uno de los proyectos que debemos adaptar a nuestra vida es la granja integral

La Granja Integral es un modelo productivo de desarrollo para las familias campesinas que además de asegurar una alimentación abundante y rica en proteínas, vitaminas y minerales, le enseña a cada uno de los integrantes a vivir en armonía con la naturaleza, preservando y disfrutando el medio que los rodea, respirando aire puro, conservando limpios los afloramientos o nacimientos de agua y propiciando el mejoramiento de las tierras de cultivo; así mismo, se busca integrar los sistemas de producción para aumentar las fuentes de ingreso y no depender exclusivamente de un producto. Así al dañarse una cosecha o caer el precio en el mercado, puede recurrirse a otro producto de la Granja; esto es un seguro contra los imprevistos tan comunes